经过20多年的发展，在印机制造商的尽力下，印刷行业的自动化程度得到了很大的提高，但仍未脱节劳动密集型的状态。跟着劳动力成本的进一步提高，招工、用工成了困扰印企的问题。

　　在码垛机中，可以分为机械码垛机和码垛机器人两种，而机械码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依托其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机体系中，就可以依据输入的体系来进行码垛产品了。

　　一般水平的码垛机器人，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其体系程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高*别码垛机主要是将一个托盘大幅提高到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。

　　与传统的码垛方法比较，机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得愈加简单了，而且可以习惯不同的包装范围。此外，包装中对大小，形状，和材猜中的要求，也使得码垛变得愈加杂乱了。但是只需习惯灵活模式的要求，或提供适宜的*终臂工装，就可以解决不同封装要求。

　　这样的一种码垛体系将整个包装过程都愈加简化了，那我们有什么理由不去使用的，这也是码垛机得到遍及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的!现如今的社会就算有钱也不一定能请到人力，太重得活人家也是不愿意干的，而且效率又低，这可怎么办，有没有一种机械设备来代替人工呢?码垛机械手的出现可以很好的替代本来人工干的工作，码垛机械手功能强大操作简单方便，完全可以替代人工。