锻造线机器人在锻造自动化领域的应用，先是制坯环节，一般有专门的接料系统，可以判断是否粘料，有排料机构，拦截机构。机器人取料进行制坯，并转入锻造氧化皮清洗机中，进行去除氧化皮。

第二个环节是预锻，由机器人从锻造氧化皮清洗机中将去除氧化皮的锻造工件取出，这里有定位机构，准确定位工件位置，机器人取料后，放入预锻。在这一环节中防错措施非常多，各种感应器感应上料位置，判断是否粘模，模具内有无异物等。机器人将预锻好的料取出，放入中转位置，这个过程中，可以进行机器人喷石墨，无需定制其他辅助设备进行喷石墨，影响效率。

第三个环节是精锻，机器人将定位中转后的工件取出，放入精锻模具，此时同样有5处保护系统，确保机器人使用安全，人员安全，防错安全等。‍

第四个环节是切边，精锻过后，机器人将料取出，喷石墨等，机器人将工件放入切边模，系统自动集成控制冲床切边，此时用到自动切边系统，拥有自动排除飞边，并收集产品的过程。

以上是锻造机器人在锻造自动化领域的常规应用，

成都圣锐思机电设备有限公司位于成飞航空高科技产业园，是一家研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。公司与ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等机器人厂家签订了战略合作协议。公司凝聚了一批在机器人自动化领域深耕多年的人才，是本领域专业的团队之一。专业供应上下料机器人，安川机器人，ABB机器人，库卡机器人等。

欢迎新老客户前来咨询交流。