弧焊机器人的安全知识

- 2019-05-17-

  与机器人占地面积相比,可动规模广、高速、高精度的机械臂活动、多样并自律的动作等,机器人具有其他类机器所不具有的好的特性。而正因为如此,机器人有着一般机器所没有的危险性。因此在操作前有必要充分阅读并了解设备说明书,与此同时还有必要恪守制定的法律以及安全卫生相关的规章等。

      在日本,通常进行机器人示教和保护作业时,有必要恪守劳作安全法、劳作安全卫生法施行令、劳作安全卫生规范、电气设备技能规范。此外还要严格恪守确保机器人安全的[JIS B8433工业用操作机器人-安全性]的安全规范。在日本国内,机器人操作人员以及管理人员,有必要是接受过依据安全卫生特别规定日本劳作局告示第49号[有关于工业用机器人示教等作业的特别教育]、[有关于工业用机器人检测等特别教育]的机器人操作和修理的训练的人员。该类训练教育由机器人厂商以及机器人相关厂商施行。

      弧焊机器人示教作业时,需要设定机器人手持焊枪结尾1毫米以下的细微方位和姿势。因为作业人员在进行机器人示教时有或许进入机器人的动作规模内,此刻需要确保安全性。示教器上设有OFF-ON-OFF的安全操作开关,只要操作人员没有将开关保持在正确方位,机器人的伺服电源就不会通电发动。机器人运作时伺服电源为发动状态,所以该伺服电源只要在确认安全后才干发动,以此来确保操作安全。此外,弧焊操作中,还需要防备触电、烧伤、以及弧光对眼睛的损伤。终如今的弧焊机器人体系,在焊接质量、焊接效率、质量管理等方面还有众多需要持续改进的余地。随着熟练焊接工人逐渐步入高龄化,充分利用弧焊机器人也是社会发展的必然趋势。为了使弧焊机器人技能得到强化,需要和年轻一代焊接技能工程师一同尽力推动弧焊机器人体系的技能改进。