打磨机器人厂家讲述激光焊接机技能的运用

- 2019-04-16-

  我公司作为专业的打磨机器人厂家,我们专业队汽车工业机器人激光焊接机技能的运用做以下分析:

  机器人激光焊接机是由机器人和焊接机组合而成。工业机器人控制技能的首要任务便是控制工业机器人在作业空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时刻等,具有编程简略、软件菜单操作、友爱的人机交互界面、在线操作提示和运用方便等特色。

  现在机器人的运用工程由单台机器人作业站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技能使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更加便捷。

  机器人激光焊接机现在已广泛运用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来配备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技能可以提高焊接质量,乃至企图用它来替代某些弧焊作业,一起,在短距离内的运动时刻也大为缩短。

  还有一种高度低的点焊机器人,可以用它来焊接车体下部零件。这种低矮的点焊机器人还可以与较高的机器人拼装在一起,共同对车体上部进行加工,然后缩短了整个焊接生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体保护焊(Metal-Inert Gas Welding,MIG)为主的受力安全零件,首要构件选用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接首要以搭接、角接接头方式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。

  机器人激光焊接机

  运用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并确保了质量的稳定性和下降劳作强度,改善了劳作环境。

  机器人激光焊接机的关键是大功率激光器,首要有两大类,一类是固体激光器,又称Nd:YAG激光器。Nd:YAG激光器波长为1.06mm,首要优点是产生的光束可以通过光纤传送,因此可以省去杂乱的光束传送体系,适用于柔性制造体系或远程加工,一般用于焊接精度要求比较高的工件。

  汽车工业常用输出功率为3~4kW的Nd:YAG激光器。另一类是气体激光器,又称CO2激光器,分子气体作作业介质,产生平均为10.6mm的红外激光,可以接连作业并输出很高的功率,标准激光功率在2~5kW之间。汽车工业中激光技能首要用于车身拼焊、焊接和零件焊接。

  运用输出功率大于4kW的二极管激起的固体激光器,关于铝合金的焊接具有决定性的意义。这些体系的光束质量特别好,可以瞬间注入直径为0.4mm的光纤中。

  激光束的聚集才能极大地依托于光纤的截面积。这表明这种新一代的固体激光器的潜力是“点”直径更小,功率密度更高,使人们可以进行以接连波的形式进行焊接。

  机器人激光焊接机

  例如,用于对小型样品和小零件的各种连接,如对接、T形焊接和搭接进行了研讨,零件的材料是AlMgSi0.7(厚度:3mm)和AlMg3(厚度:1.6mm)铝合金。高质量的焊道外形只有在纯粹的接连波状况才有或许。当运用千瓦级的二极管激起的Nd:YAG激光器焊接铝时,在很宽的参数范围内都能取得很高的可靠性。