弧焊机器人安全操作规程

- 2019-02-19-

  1、 目的

  为标准焊接机器人的操作、保护保养和统一管理,促进安全作业的标准化、制度化。

  2、 规模

  本规程适用于焊接机器人的安全操作及保护保养。

  3 、责任

  3.1 设备管理员负焊接机器人的保护、保养方案和统一管理。

  3.2修理人员担任焊接机器人的保护、保养、毛病修理和填写保养、修理记载。 3.2 操作人员担任弧焊机器人的日常安全运用、清洁卫生和填写运用记载。

  4、安全操作规程

  4.1机器人的操作员有必要经过规则教育训练,并对安全及机器人的功用有完全的知道。

  4.2机器人作业开始时有必要依照核对清单履行所规则的日常查看保护。

  4.3运用机器人时将操控电源置于ON,承认断路器转到ON方位,体系主动发动,开始自我诊断,自我诊断正常完毕后,画面显现悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“形式转化开关”进行作业程序的编制示教,以及使作业程序再生主动工作。

  4.4机器人主动工作开始时,承认程序号码、步进号码、形式及起动挑选等为可主动工作的状况后再履行。

  4.5 简易示教设定操作:

  4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记载的方位。

  4.5.2边按【动作可能】,边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P,按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。

  4.5.3 按下【速度】、【精度】转化,速度和精度显现在记载状况上。

  4.5.4只要按下【盖写/记载】,记载移动指令。    4.6主动工作(再生)切换发动方法与程序挑选法:

  4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显现当时的设定4.6.2 一边按住【动作可能】,一边按下f2,交替切换【发动内部、程序内部】与【发动外部、程序外部】。

  4.6.3修理菜单分别改变起动挑选与程序挑选。一边按住【动作可能】一边按下f6【修理】,挑选【1.示教、再生条件】。

  4.6.4将光标对到【2.起动挑选】与【3.挑选再生形式程序】,分别设定,以【动作可能】+【左右】

  进行改变,改变完毕后,按下f12【写入】。

  4.7操作人员有必要把握理解机器人的动作途径、动作状况及动作声音,要能够判别是否有反常状况。

  机器人在发生毛病前,可能有某种预兆。为了事前查出反常,平常就要把握其正常的状况。

  4.8一旦发现有任何反常状况有必要立刻按下紧急中止,联络相关担任人作及时处理。

  4.9作业完毕后,有必要整理、整理及清扫现场。作业场所若有污物或坠落的杂物有必要清洁洁净。