库卡机器人适用于哪些领域

- 2018-12-12-

    库卡机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自在定位。库卡机器人同时也可用于食物工业。在该领域,库卡机器人可在包装机械装卸货物,食品切割,堆垛和卸垛以及质量操控方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。建筑行业的各种应用: 在原材料输送,加工及高效率生产过程都可以用到机器人。玻璃及石英玻璃制作步骤及特定加工如:实验室器皿制作,制胚及变形或者制作行业标准产品系列产品,均需用到机器人。库卡机器人能够直接安装在铸造机械上,由于它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。在木材行业中,磨,铣,钻,锯,分拣,码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用库卡机器人。



    每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的操控面板(KCP),操纵鼠标,便可操控机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及一切相应的数据列表也可经过它得以创建并编辑。 若要手动操控,必须先开启操控面板(KCP) 背部的开关(现在该开关只用于紧刹)。连接到操控面板和体系的是一个VGA接口和CAN总线。 设在操控柜中的一台工业电脑,经过MFC卡和机器人体系通信,机械手臂和和操控面板之间的操控信号则经由DSE-RDW传达, DSE卡在操控柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1操控面板运用的是Windows 95 运行操作体系的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4操控面板采用Windows XP 操作体系,包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口,一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或许Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色,前者鲜明的代表了公司主色调。