机器人导轨是如何配合工作的?

- 2018-09-07 -

我们经常说团结就是力量,只有相互配合,才能把工作做得更加更好。这不仅仅适用于人类,工业机器人和数控机床也是一样的,也需要相互配合才能做好工作,提高工厂的生产效率。所以今天要学习的是工业机器人和数控机床是怎么配合工作的?

以川崎机器人为例。

川崎机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程,上下料机器采用机器人自动上下料技术及利用视觉系统,合理地规划机器人运动轨迹,把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来,实现自动装卸工件、自动码放加工成品,实现产品的高精度、高效率和低成本加工。

1、川崎机器人

自动加工生产线配置了两台川崎 Robot RS20N搬运系统机器人,其中一台机器人作为行走机器人R1,使用川崎伺服电动机控制,通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动,重复精度高,可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。

主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。

另一台固定机器人R2结合川崎独有的智能机器人技术(视觉功能),用于下料,在料筐里码放加工成品。

川崎 Robot RS20N机器人各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系,其外形及各关节位置如下图所示。

2、自动加工线设备布置

电机外壳自动加工生产线由上料输送带和下料输送带(分别配置视觉系统)、行走机器人R1(导轨式)、固定机器人R2、两台VM850立式加工中心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统控制柜等组成,各设备布置如下图所示。

3、 数控加工工艺

工件为电机外壳, 如下图所示, 为大批量生产, 材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。