ABB机器人应用常见故障问题解答-为您解答

- 2018-09-07-

ABB机器人应用常见故障问题解答

 一. 品牌简介:

       ABB是全球先进的工业机器人供应商,提供机器人产品,模块化制造单元及服务。

我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。

       除工业机器人外,ABB还提供机器人软件,外部设备,工艺设备,模块化制造单元以及各类应用。如焊接,搬运,装配,喷涂,修边,拾料,包装,堆垛和上下料等等。

       主要市场包括汽车,塑料,金属加工,铸造,太阳能,消费电子,木制品,机床,制药和食品饮料等行业。一个强大的解决方案致力于帮助制造商提高生产效率,产品质量和工人的安全。 ABB已在全球范围内安装了超过20万台机器人:

       提供全面的机器人产品,系统和服务。

 二. 常见问题答疑:

  问:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?

       答:1、重新启动一次机器人。2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试 B 启动。5、如果还不行,请尝试 P 启动。6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

       问:机器人备份可以多台机器人共用吗?

       答:不行,比如说机器人甲A 的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙 或 丙,因为这样会造成系统故障。

       问:对于机器人备份中什么文件可以共享?

       答:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

       问:在什么情况下需要为机器人进行备份?

       答:1、新机器初次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要,定期1周一次。5、在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。 

       问:机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

       答:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

       问:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

       答:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

       问:机器人50204动作监控报警如何解除?

       答:1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2 用AccSet指令降低机器人加速度。3 减小速度数据中的v_rot选项。