打磨机器人怎么维护保养

　　（一）查看控制器散热

　　留意：控制器内不履行作业时，其前门有必要保持封闭。

　　（二）示教器清洁

　　应从实际需要出发按恰当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

　　（三）清洗控制器内部

　　应根据环境条件按恰当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别留意冷却电扇和进风口/出风口清洁。清洁时运用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的尘埃。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，从而损坏部件

　　（四）清洗/替换滤布驱动体系冷却单元滤布的方位：

　　1、找到控制柜北部的滤布；

　　2、提起并去除滤布架；

　　3、取下滤布架上的旧滤布；

　　4、将新滤布插入滤布架。

　　5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

　　（五）替换电池

　　电池：测量体系电池为一次性电池（非充电电池）；电池替换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（主张在上述信息出现时替换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的运用寿命约7000小时。

　　假如控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在运用8轴机器人的情况下，电池的运用寿命为的一般（运用2个SMU单元）。

　　（六）查看冷却器

　　冷却回路选用免维护密闭体系设计，需按要求定时查看和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需查看排水口是否定时排水。