码垛机器人广泛应用于制造业，是一种系统集成产品。码垛机器人如何“服从”并按照工程师的意愿工作？码垛机器人是按照我们的意图编程工作的，但是码垛机器人执行效果必须通过码垛机器人的调试来实现。

　　1.码垛机器人开箱注意事项:1.1开箱前检查木箱的完整性。1.2检查制造商的随机项目清单。

　　2.码垛机器人安装注意事项机器人安装

　　2.1在为码垛机器人安装选择起重机时，应充分考虑机器人的重量。

　　2.2机器人底座的选择应考虑化学螺栓固定，防止移动。

　　2.3夹具安装注意使用扭矩扳手，安装准确。

　　3.码垛机器人通电调试，准备按图布线。

　　3.1机器人电源接入。

　　3.2机器人安全回路接入。

　　3.3通信配置测试。

　　3.4信号回路输入/输出测试。

　　4.码垛机器人的编程调试。机器人的编程调试

　　4.1码垛机器人的轨道调试

　　4.2码垛机器人的工艺调试

　　4.3码垛机器人节拍调试

　　5.试生产验收试生产和初步验收

　　5.1满足设计规范和演出节奏。

　　5.2连续生产72h 96h，或一周，机器人无故障或停机维修。

　　6.验收文件标准化和移交操作培训。

　　6.1操作培训

　　6.2验收交接:电子疗法、纸质资料、手续等。

　　7.机器人维护机器人维护

　　7.1集成商应对机器人维护进行标准化。

　　7.2根据机器人制造商进行机器人维护。

　　7.3日常维护项目:清洁、控制柜风机、主电缆。

　　7.4定期维护项目:生产工厂的机器人如机器人编码器电池、各轴减速器的油脂更换等。

　　调试总结:1。前期充分调研项目进程。2.善用机器人仿真可以节省大量调试时间。3.调试工件和调试时间的充分准备。4.预留了部分机器人参数和性能指标，方便客户升级。