圣锐思锻造机器人系统方案探讨

- 2018-09-07-

圣锐思锻造机器人系统方案探究

1.1锻造机器人设计依据

1) 客户提供工件的外形尺寸:

毛坯尺寸(¢200~¢350mm)X(300-500mm);

轮毂成品尺寸¢13-¢24英寸,大高度17英寸。

2) 工件重量:60kg。

3) 客户提供的设备规格、功能要求。

1.2关于锻造机器人选型

本案工件重60KG,锻造专用德国进口IPR气缸40KG,机器人法兰与气缸连接块15KG,这样单手抓(含工件)的重量为115KG,双手爪(含工件)的重量为230 KG。

下表为FANUC机器人仿真软件所作的受力分析,根据实际经验,表中机器人各轴所受力,超过90%为警告值,低于75%为安全值。因此,考虑到机器人使用寿命,我们选择350公斤级别(M900iA /350)的机器人。


 

※ 紧凑型机身设计,腕关节处无马达。

※ 6轴关节运动,所有轴都使用RV减速机。

※ 高可靠性的FANUC伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航。

※ 更长的维护间隔周期及有效工作时间意味着更低的使用成本。

※ 伺服马达按照IP54防护等级罩壳保护,可防尘,防雾,防高温。