ABB机器人自动生产工艺的加工需求

- 2018-09-07-

小客车电动机的分电器外壳,其原件是柱形材料首先在一个隔热压力机上进行高速剪切切割并拉长,该剪切切割技术生产的工件用较高强度或高强度材料制成。接着自动化地将毛坯件放置在一部机器上加工成产品。该设备单元中要对毛坯件进行镗孔加工、铣加工和去毛刺加工,在毛坯件从工作台输出前,在该设备单元的一个线性加工点进行清洗、检验并摆放在发货专用的工件支架上。

 

因为机械手夹具无需进行作业准备便可夹起并摆放不同体积的工件,所以作为一种新的操作装置具备特殊的优点。加工制造的每个小客车分电器外壳的外形尺寸均为18mm×12mm×25mm,加工后由机械手夹具逐个将其夹起并送达清洗流程,之后被送至集成在机械中的检验单元进行检验,主要检验这些工件是否已经有镗孔。

机械手夹具的短工作周期

ABB机器人手臂带动电动夹具由垂直方向向水平方向变化,并将工件送至检验单元,之后再将工件取出并垂直放置在接收轨道上,而带有电动夹具的机器人手臂回转的空间比很小,每个工件的夹取时间仅为70ms。

 

如果该电动夹具已经将6个工件摆放到了接收轨道上,接着回转90°,并将这6个工件包装成一组,再将其摆放进一个托盘里。当托盘的所有位置均被6个分电器外壳占满后,该托盘便由透明度很好的薄膜封住并及时提供给用户。