码垛机器人适用范围：

　　1、条件与形状

　　(1)搬运物条件。为了习惯搬运码垛机器人的工作，要求搬运物品有必要是箱装和袋装。这样搬运码垛机器人才干把物品搬运到运输机上。此外，要求手艺装载的物品停放后货态不能变化。

　　(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规矩，以便装箱。玻璃、铁、铝等资料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规矩，不便装箱。合适码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

　　2、搬运码垛机器人的功率

　　(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型搬运码垛机器人，其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标搬运码垛机器人，归于中等功率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式搬运码垛机器人，功率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式搬运码垛机器人，归于高功率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。

　　搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规则的层数，完结一垛的码垛。

　　搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。