讲述ABB机器人在激光切割领域的发展特点

- 2019-04-09-

ABB机器人在激光切割范畴相关使用案例系统特点

ABB机器人使用案例:

 1)IRB 2600机器人具有同类产品中高的定位精度及加速度,可确保高产量及低废品率然后进步出产率。所切开的钣金件安放在MTC750转台上。使用ABB机器人的MultiMove功用,机器人和 转台可以协同运动,且能达到很高的运动精度,然后确保工件的激光切开精度。

2)激光发生器及水冷设备选用IPG公司的,型号为YLS-1000,激光大功率为1000 W。激光选用光纤传输,经聚集后作为切开热源,使工件被照射处的资料敏捷熔化,一起用与激光束同轴的 高速气流来吹除熔融物质,以构成空泛,随着光束与资料沿一定轨道作相对运动,然后使孔洞连续构成一定形状的切缝,完结对工件的激光切开。 3) 激光切开头选用Precitec公司YRC型切开头,该切开头除了具有用来聚集激光的聚集透镜以及相应的光纤插口、水冷和气体连接口外,还具有高度传感器,可以进行防碰撞维护和主动浮 动调焦。该功用可以有效地进步激光切开质量。 ABB机器人 ABB机器人系统特点:

1) 选用ABB离线编程与仿真技能,显著缩短了整个系统的编程和调试的时刻,进步了整体出产功率。大部分机器人编程均可在Robot Studio环境下完结。首先将相关的机器人、转台模型,以 及Precitec激光切开头、所加工工件的三维模型导入到Robot Studio中,使用AutoPath功用根据工件形状模型主动生成编程途径,必要时进行途径优化和碰撞检测。然后通过虚拟运转机器人 程序,在Robot Studio虚拟三维环境中可以直观的观察机器人的运动途径,以便进行修正和调整。将确定好的机器人程序下载至实践的机器人控制器中,进行少数的实践调试即可完结整 个系统的机器人编程。实践出产中使用该技能,无论是投产还是换线,机器人编程均可提前准备就绪,大大降低了在出产现场调试和停机中止出产的时刻,进步了出产功率,扩大了机器人系 统投资报答。

 2) 选用ABB机器人True Move和Quick Move技能,大程度地确保了机器人的运动精度和速度。一起使用Advanced Shape Tuning对2600机器人6个轴的摩擦力进行补偿,进步了机器人本身运 动精度,大程度地降低了机器人运动误差对激光切开质量的不良影响。

3) 高质量的激光切开效果除了要求机器人本身应具有很高的运动轨道精度外,杰出的切开工艺也是必备因素。切开工艺涉及到切开速度和加速度、激光功率、焦点方位、吹气量等多种因素 的综合调理。 ABB机器人激光切开系统既具有机器人运动灵活,柔性高的特点,又具有激光切开的切开速度快、质量好、切缝窄等长处,很好地满意了现代制造业开展的要求;一起凭借ABB机器人在激光切 割范畴的相关技能,不只在技能上可以满意复杂三维切开的要求,有助于进步工业产品的质量水平,一起降低了出产成本,可以给企业带来巨大的经济效益。