如何防备与处理安川机器人故障问题

- 2019-03-05-

       安川机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动出产设备,是工业机器人的一个重要分支。安川机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特色是能够经过编程来完结各种预期的作业,在结构和性能上兼有人和机器各自的优点,特别体现在人的智能和适应性。

  安川机器人作业的准确性和环境中完结作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人毛病办理与防备工作,必须把握发作工业机器人毛病的原因,积累常发毛病和典型毛病的材料和数据,展开毛病剖析,重视毛病规则和毛病机理的研讨,加强日常维护、查看和预修。毛病办理的展开程序有以下7个方面:
  1.展开毛病剖析,培训安川机器人修补工把握毛病剖析办法。
  2.紧密结合注塑出产实际和注塑机状况特色,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以断定毛病办理的要点。
  3.采用监测仪器,对要点工业机器人的要点部位进行有方案的监测,以及时发现毛病的预兆和劣化的信息。
  4.做好宣传教育工作,使操作工人和修补工人自觉地对注塑机毛病进行认真的记载、计算、剖析,提出合理化建议。
  5.毛病记载是实现工业机器人毛病办理的根底材料,又是进行毛病剖析、处理的原始根据,记载必须完好正确。安川机器人修补工人在现场进行查看和毛病修补后,应按照“工业机器人毛病修补单”的内容认真填写,车间机械员按月计算剖析并报送工业机器人办理主管。
  6.车间工业机器人修补员除日常把握毛病状况外,应按月汇集“毛病修补单”和修补记载。经过对毛病数据的计算、收拾、剖析,计算出各类工业机器人的毛病频率、均匀毛病间隔期,剖析单台工业机器人的毛病动态和要点毛病原因,找出毛病的发作规则,以便突出要点采取对策,将毛病信息收拾剖析材料反应到方案部分,以便组织防备修补或改进办法方案,还能够作为修正定期查看间隔期、查看内容和规范的根据。
  7.经过安川机器人修补工人的日常巡回查看和注塑机状况查看,取得的状况信息和毛病预兆,以及有关记载、剖析材料,由车间安川机器人修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题,及时组织日常修补,充分利用出产空隙时间或节假日,做到防备在前,以控制和减少毛病发作。对某些毛病预兆、隐患,日常修补无力承担的,则反应给方案部分组织方案修补。