冲压机器人的自动化生产线详细解析

- 2019-01-14-

  冲压工艺中的生产方法有传统的人工生产方法与自动化生产方法。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较, 自动化生产方法有较大优势, 也是冲压生产方法的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、冲压机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方法。
  1、各种生产方法的比较
  自动化生产线和冲压机器人自动化生产线的差异主要表现在以下几个方面。
  设备方法: 机器人线在地上设备, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间设备钢梁, 附着在压力机上。
  使用特征: 机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨道的调整, 更加柔性化。
  投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。由于生产节拍是一个概括指标, 它不只取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如到达10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。概括考虑, 使用机器人自动化线更加经济、适用。
  机械手自动化线适于大间距的压力机生产线, 一起适用于已有生产线的自动化改造。经过替换端拾器, 机器人自动化生产线可合适多车型的生产, 柔性更高。
  2.、机器人冲压自动化生产线设计
  机器人自动化冲压生产线运行循环方法为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 结尾压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机运送- 人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其全体布局、电器控制等进行详细设计。
  3、 仿真模仿
  在虚拟环境中仿真冲压线的运行状况, 避免到生产现场才发现比如干与、节拍不合理等过错; 经过机器人离线编程, 对机器人的运动轨道和道路进行模仿,以缩短现场的调试周期。
  4、结语
  机器人冲压加工自动化的使用, 既改善了劳动条件, 减轻了工人劳动强度, 又可确保生产安全, 提高劳动生产率和产品质量, 还能降低动力及原材料耗费,节省辅助加工时刻, 降低产品成本。跟着生产线的制造、调试周期逐步缩短, 机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂所承受, 成为冲压自动化生产线的主流。