浅析自动打磨机器人的应用

- 2018-12-19 -

  打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人,主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成,通过系统集成,由总操控电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来,统一和谐,实现各种打磨功能。机器人打磨主要有两种方法:一种是通过机器人结尾执行器夹持打磨东西,自动接触工件,工件相对固定不动,因而这种打磨机器人可称为工具主动型打磨机器人;另一种是机器人结尾执行器夹持工件,通过工件贴近接触去毛刺机具设备,机具设备相对固定不动,因而这种打磨机器人也称为工件主动打磨机器人。

  自动化打磨机器人,在很多的生产领域中都有被使用,随着使用证明,自动打磨机器人在提高生产自动化的水平,提高劳动生产率,以及产品质量和经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着比较重要的作用。该设备主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨道运动,且可通过手把手示教或点位示数来完成示教。许多铸件要人工打毛刺,不仅浪费时间,打磨效果欠佳,效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因此各种材质铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由打磨机器人来替代完成。

  自动化打磨机器人,在国外早已开始使用,近年来国内也开端逐渐注重并发展。在生产线上用于抓取物料的器具安装在机器人的手臂上,即由打磨机器人去完成打磨作业.

  跟着时代的发展,工业打磨机器人的使用领域日渐广泛,已在越来越多的领域得到了使用。在制造业中,尤其是在汽车产业中,机器人都已逐渐取代了人工作业。此外,机器人正在为提高人类的日子质量发挥着重要的作用。

  在许多生产领域的使用实践证明,该打磨机器人有着令世人瞩目的作用,引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪,机器人工业必将得到愈加快速的发展和愈加广泛的使用。